Der Harzer BaudenSteig mit seinen fast 100 Kilometern Länge ist auf sechs Etappen ausgelegt. Von Bad Grund führt die Strecke über Lerbach, Sieber, Bad Lauterberg, Bad Sachsa und Wieda bis hin nach Walkenried durch Laub- und Mischwälder, durch sanfte Täler und über Höhen mit weiter Sicht in das Harzvorland.
Die zehn Bauden entlang der Strecke bieten Erholung und Entspannung für die Wanderer. Neben dem Hauptweg gibt es noch sechs BaudenSteig-Rundwege. In Bad Grund, Lerbach, Riefensbeek, Sieber, Scharzfeld und Wieda verbinden diese örtliche Sehenswürdigkeiten mit einem Abschnitt des Baudensteigs. Für Familien mit Kindern sind vor allem die Etappen 3 und 4 zwischen Sieber und Bad Sachsa mit Aussichtstürmen, Waschbären, Riesenrutsche, Märchengrund oder Falknerei am Wegesrand zu empfehlen.
