De stad Falkenstein / Harz ligt in het zuidoostelijke deel van het district Harz en bestaat uit zeven stadsdelen. De omgeving combineert twee verschillende landschappen: in het noordoosten strekt zich het uitgestrekte voorland van de Harz met zijn velden uit, terwijl in het zuidwesten het beboste middelgebergte van het Unterharz‑plateau begint. Voor de wijk Meisdorf opent zich het Selkedal met indrukwekkende uitzichten. Wandelaars, fietsers en natuurliefhebbers vinden hier talrijke paden en routes. Ook de 18‑holes golfbaan bij slot Meisdorf en het motorsportcomplex Harz‑Ring bieden bijzondere vrijetijdsmogelijkheden.
Naamgever van de stad is burcht Falkenstein, die hoog boven de Selke in een natuurreservaat ligt. Ze behoort tot de meest bezochte bezienswaardigheden aan de Straße der Romanik. Door de tussen 1220 en 1235 in het noordoosten van de Harz ontstane “Sachsenspiegel” verwierf ze regionale bekendheid. Naast binnenplaats en museum biedt de Falkenhof inzicht in de geschiedenis van de valkerij.
Ook een bezoek waard is de Konradsburg bij Ermsleben, eveneens gelegen aan de Straße der Romanik. Ze behoort tot de belangrijkste culturele monumenten van de Harz. Oorspronkelijk gebouwd ter bescherming van het rijksgoed Harz, ontstond later een benedictijnenklooster dat vele eeuwen lang gold als cultureel, geestelijk en economisch centrum aan de oostrand van de Harz.
Andere uitstapjes zijn de museumboerderij in Meisdorf, het Gleim‑ontmoetingscentrum in Ermsleben, de torenwindmolen in Endorf, de watermolen aan de Selke in Meisdorf en het landschapspark Degenershausen. Kerken in verschillende stadsdelen vullen het culturele aanbod van de regio aan.