Die Stadt Falkenstein / Harz liegt im südöstlichen Teil des Landkreises Harz und besteht aus sieben Ortsteilen. Ihre Umgebung vereint zwei unterschiedliche Landschaften: Im Nordosten breitet sich das weite Harzvorland mit seinen Feldern aus, während im Südwesten das bewaldete Mittelgebirge des Unterharzplateaus beginnt. Vor dem Ortsteil Meisdorf öffnet sich das Selketal mit eindrucksvollen Ausblicken. Wanderer, Radfahrer und Naturfreunde finden hier zahlreiche Wege und Routen. Auch der 18‑Loch‑Golfplatz am Schloss Meisdorf und die Motorsportanlage Harz-Ring bieten besondere Freizeitmöglichkeiten.
Namensgeberin der Stadt ist die Burg Falkenstein, die hoch über der Selke im Naturschutzgebiet liegt. Sie zählt zu den meistbesuchten Sehenswürdigkeiten an der Straße der Romanik. Durch den zwischen 1220 und 1235 im nordöstlichen Harz entstandenen Sachsenspiegel erlangte sie überregionale Bekanntheit. Neben Burghof und Museum vermittelt der Falkenhof Einblicke in die Geschichte der Falknerei.
Ebenfalls sehenswert ist die Konradsburg bei Ermsleben, ebenfalls an der Straße der Romanik gelegen. Sie gehört zu den bedeutenden Kulturobjekten des Harzes. Ursprünglich zum Schutz des Reichsgutes Harz errichtet, entstand später ein Benediktinerkloster, das viele Jahrhunderte lang als kulturelles, geistiges und wirtschaftliches Zentrum am östlichen Harzrand galt.
Weitere Ausflugsziele sind der Museumshof in Meisdorf, die Gleim‑Begegnungsstätte in Ermsleben, die Turmwindmühle in Endorf, die Wassermühle an der Selke in Meisdorf sowie der Landschaftspark Degenershausen. Kirchen in mehreren Ortsteilen ergänzen das kulturelle Angebot der Region.
