Osterode ligt tussen de Sösetalsperre, het nationale parkgemeente Riefensbeek-Kamschlacken, het Zuid-Harz karstgebergte en het Lerbachtal. Binnen de oude stadsmuur is de geschiedenis te zien in de vele bewaard gebleven vakwerkhuizen. In de oude binnenstad staan de gebouwen dicht op elkaar, terwijl boven de stad de ruïnes van de Welfenburg en de St.-Aegidienkerk te zien zijn. In het centrum vind je kerken, kleine cafés, restaurants en winkeltjes die uitnodigen tot een ontspannen wandeling. Op de Kornmarkt vindt elke dinsdag en zaterdagochtend de regionale weekmarkt plaats.
De stad met haar wijken trekt wandelliefhebbers en natuurliefhebbers aan. Vanuit Osterode, de poort naar de Harz, beginnen verschillende langeafstandswandelpaden: de ongeveer 94 kilometer lange Harzer-Hexen-Stieg, de Harzer BaudenSteig en de Harzer Försterstieg.
In de omgeving kun je het klimaatleerpad Water bij de Sösetalsperre verkennen of door het stadsbos met het vogelobservatiestation wandelen. Het Lerbacher ijzerertsleerpad leidt naar oude mijnschachten en groeven, en bij de Hanskühnenburg wacht je een prachtig uitzicht met een gezellige wandelhut. Ook op de Karstwandelroute in het Zuid-Harz gipskarstgebergte vind je gevarieerde paden en natuurwaarnemingen.