Der BaudenSteig Rundweg Nr. 5 bietet mit der Einhornhöhle und der Ruine Scharzfels bei Bad Lauterberg jede Menge Abwechslung für Familien mit Kindern. Rund um Scharzfeld mit der Burgruine Scharzfels
Alle BaudenSteig-Rundwege berühren den BaudenSteig und vermitteln das entsprechende Feeling, diesem schönen Weitwanderweg für eine Weile zu folgen.
Vom Mönchetal zur Steinkirche, weiter hinauf Richtung Steinberg, dann ins Bremketal hinab und Aufstieg zur Einhornhöhle mit Baude, dann Pfad hinauf zur Burgruine Scharzfels mit Baude und ins Mönchetal zurück.