Startpunkt ist der kleine Parkplatz am Spielplatz „Bärenstein“, wo bereits ein kunstvoll geschnitztes Holzschild den Weg zum „Walderlebnispfad“ weist. Der Wald-Lehrpfad überrascht mit besonders liebevoll dargestellten Holzfiguren, Aktionsmöglichkeiten und anschaulichen Informationen rund um das Thema Wald, das nicht nur für Kinder interessant ist. Kurz nach dem kleinen, bunten Hochsitz gabelt sich der Weg. Unser Rundweg führt leicht nach links bergab und überquert die Straße zwischen Heimburg und Oesig. Hier erwartet den Wanderer der freie Blick über die Ackerflächen zur Burg und Festung Regenstein. Dem Waldrand nach rechts folgend, erreichen Sie am Ende des kleinen Abstieges den Geologischen Wanderweg am Zusammenfluss von Goldbach und Teufelsbach. Noch vor der Brücke biegen Sie nach rechts ab und gehen unterhalb vom Sandsteinfelsen „Hans Mönch“ bis zur Straße. Diese wird überquert und Sie folgen geradeaus weiter dem breiten Forstweg durch das Teufelsbachtal. Geologische Aufschlüsse und erklärende Schautafeln vermitteln einen Einblick in 400 Millionen Jahre Erdgeschichte. Nach etwa 700 m sehen Sie auf der linken Seite eine alte Lore, die an die Bergbautradition in diesem Gebiet erinnert. An dieser Stelle wäre ein Abstecher zum nahe gelegenen Kloster Michaelstein mit Gastronomie möglich (links über die Brücke und der Markierung Ammonit folgend). Die Heimburg-Rundtour führt an dieser Stelle weiter geradeaus bis zur Trecktaltraße zwischen Heimburg und Elbingerode. Nachdem Sie diese überquert haben, führt die Tour entlang des Wiesenweges rechts auf den „Ziegenberg“. Der Aufstieg auf die kleine Bergkuppe belohnt Sie mit einem schönen Ausblick auf Heimburg und zum Regenstein. Sie verlassen das Naturschutzgebiet auf dem breiten, mitunter etwas matschigen Weg, bevor Sie an den ersten Wohnhäusern die Elbingeröder Straße überqueren. Den Ausgangspunkt der Wanderung erreichen Sie, wenn Sie ab hier die Straßen Oberdorf - Neue Str. – Brinkstraße - Trogasse passieren. Ein naturbelassener „Schleichweg“ am Ende der Troggasse führt in Richtung „Bärenstein“ und zum Parkplatz zurück.
