Osterode liegt zwischen der Sösetalsperre, dem Nationalparkort Riefensbeek-Kamschlacken, dem Südharzer Karstgebirge und dem Lerbachtal. Innerhalb der alten Stadtmauer zeigt sich die Geschichte in vielen erhaltenen Fachwerkhäusern. In der Altstadt reihen sich die Gebäude eng aneinander, während über der Stadt die Ruinen der Welfenburg und die St.-Aegidien-Kirche stehen. In der Innenstadt findest Du Kirchen, kleine Cafés, Restaurants und Geschäfte, die zu einem ruhigen Bummel einladen. Auf dem Kornmarkt findet jeden Dienstag und Samstagvormittag der regionale Wochenmarkt statt.
Die Stadt mit ihren Ortsteilen zieht Wanderfreunde und Naturinteressierte an. Von Osterode, dem Tor zum Harz, starten mehrere Fernwanderwege: der rund 94 Kilometer lange Harzer-Hexen-Stieg, der Harzer BaudenSteig und der Harzer Försterstieg.
In der Umgebung kannst Du den Klimalehrpfad Wasser an der Sösetalsperre erkunden oder durch den Stadtwald mit der Wald-Vogelstation gehen. Der Lerbacher Eisensteinlehrpfad führt zu alten Stollen und Gruben und an der Hanskühnenburg erwartet Dich eine tolle Aussicht mit gemütlicher Wanderbaude. Auch auf dem Karstwanderweg im Südharzer Gipskarstgebirge findest Du abwechslungsreiche Wege und Naturbeobachtungen.